Obsah
- Postavte robota sekačky na trávu sami - Tipy pro kutily
- Základní komponenty robota sekačky na trávu
- Tipy pro omezení řezného pole
- Tipy
Robot sekačky se skládá z mnoha různých součástí
Postavte robota sekačky na trávu sami - Tipy pro kutily
Sekací roboty jsou v německých zahradách známým obrazem. Je méně známo, že domácí zahrádkáři si mohou sami vytvořit robota sekačky na trávu. Každý, kdo musí sekat velké trávníky, má přístup ke hotovým sadám od specializovaných prodejců. Užitečných výsledků pro malé zelené plochy dosahují vynálezci s nízkonákladovými komponenty, které jsou dostupné všude. Tento přehled vás seznámí se základními komponenty pro kutily.
Základní komponenty robota sekačky na trávu
Zahradníci, u kterých bije srdce brilantního vývojáře softwaru, vyvinuli sekačku na sekačku pro průměrnou okrasnou zahradu. Zařízení poskytuje přístupový bod WiFi, takže můžete chytrý telefon používat pro ruční ovládání. Základní komponenty pro kutily jsou shrnuty níže:
Aby robot sekačky na trávu mohl táhnout rovnou cestou, je také vybaven tříosým kompasem. Vrcholem je Raspberry Board Pi jako řídicí jednotka s deskou jako výkonovou jednotkou.
Tipy pro omezení řezného pole
Aby robot sekačky na trávu později omezil svou práci na trávník a nepřekročil své květinové záhony, je vybaven anténami pro omezení pole sekačky. Za tímto účelem položte jednoduchou trubku o průměru 1 mm přibližně 20 cm od okraje trávníku, bezprostředně pod trávník.
Připojte oba konce kabelu k erplatině. Pokud je robot sekačky v provozu, bude používán trvale při frekvenci 20 kHz. Antény DCF77 robota mohou tuto frekvenci přijímat. Nejlepší možný příjem je zajištěn instalací těchto dvou antén v úhlech 45 stupňů vlevo a vpravo před přední nápravou.
Robotická sekačka na trávu může být zastavena a převrácena, jakmile se pohybuje směrem k okraji trávníku a cestuje s předními anténami přes dříve směrovanou linii.
Tipy
Většina robotů na sekačku na trávu je stále v plenkách nebo s vysokými náklady. Geniální fandové se rozhodli převést svou osvědčenou benzínovou sekačku na trávu bez dalšího přisávání na samohybnou sekačku. Toho je dosaženo pomocí stejnosměrných motorů a odpovídající RC elektroniky při relativně nízkých nákladech a za zlomek času.